继电器是工业生产和我们生活中常用的一种电气控制设备，通俗的讲它就是一个可控开关。当设定条件满足时，可以关闭或者开启被控的电路。

  虽然继电器的动作原理和结构及形式是个不相同的，但是它们都是由以下三部分组成：

  1、感应机构(接受输入信号)：能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分），输入回路。

  2、比较机构(提供比较量)：在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）

  3、执行机构(输出开关信号)：能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分），输出回路。

  继电器，一般指的是电磁继电器，也就是机械动作那种。继电器的作用本质是用一个回路（一般是小电流）去控制另外一个回路（一般是大电流）的通断，而且这个控制过程中，两个回路一般是隔离的，它的基础原理，是利用了电磁效应来控制机械触点达到通断目的，给带有铁芯线圈通电-线圈电流产生磁场-磁场吸附衔铁动作通断触点，整一个完整的过程是“小电流-磁-机械-大电流”这样一个过程

  1.动合型（H型）：线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。

  2.动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。

  3.转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。

  继电器是具有隔离功能的自动开关元件，大范围的应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：

  1) 扩大控制范围。例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。

  2) 放大。例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，能控制很大功率的电路。

  3) 综合信号。例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。

  4) 自动、遥控、监测。例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，以此来实现自动化运行。

  2 继电器的规格号由型号和规格序号二部分所组成。型号与规格序号之间用斜线分隔，规格序号不能单独使用。

  3 继电器的规格序号，须根据形成其系列的主要特征（线圈标称电压、安装方法、引出端形式或触点组数等）进行编制。

  一般国产继电器的型号命名由四部分所组成：第一部分+第二部分+第三部分+第四部分。

  由控制电流通过线圈所产生的电磁吸力驱动磁路中的可动部分而实现触点开、闭或转换功能的继电器

  1）直流电磁继电器 控制电流为直流的电磁继电器。按触点负载大小分为微功率、弱功率、中功率和大功率四种。

  2）交流电磁继电器 控制电流为交流的电磁继电器。按线）磁保持继电器 利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的零件，使电磁继电器的衔铁在其线圈断电后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。

  (c)电压继电器线）固态继电器 固态继电器是一种能够象电磁继电器那样执行开、闭线路的功能，且其输入和输出的绝缘程度与电磁继电器相当的全固态器件。

  5）混合式继电器 由电子元件和电磁继电器组合而成的继电器。一般，输入部分由电子线路组成，起放大、整流等作用，输出部分则采用电磁继电器。

  6） 高频继电器 用于切换频率大于10kHz的交流线）同轴继电器 配用同轴电缆，用来切换高频、射频线路而具有最小损耗的继电器。

  8）真空继电器 触点部分被密封在高真空的容器中，用来快速开、闭或转换高压、高频、射频线路用的继电器。

  电流继电器的线圈串接于电路中，根据线圈电流的大小而动作。这种继电器的线圈导线粗匝数少、线圈阻抗小。

  电压继电器线圈匝数多，导线细，工作时并联在回路中，根据线圈两端电压的大小接通或断开电路。

  中间继电器的电磁线圈所用电源有直流和交流两种。常用的中间继电器有JZ7和JZ8两个系列。

  中间继电器的作用：起到转换、传递控制信号的作用。它的输入信号是线圈的通电断电信号，同时输出信号则是中间继电器的触点动作。从本质上来讲是属于电压继电器中的一种，具有触头数量较多的特点。

  4.极化继电器 由极化磁场与控制电流经过控制线圈，所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线.时间继电器 当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。

  (a)线圈一般符号；(b)通电延时线圈；(c)断电延时线圈；(d)延时闭合动合触点；(e)延时断开动断触点； (f)延时断开动合触点；(g)延时闭合动断触点；(h)瞬时动合触点；(i)瞬时动断触点

  当触点开路电压为直流27伏时，触点额定负载电流（阻性）为0.5安培、1安培的继电器

  当触点开路电压为直流27伏时，触点额定负载电流（阻性）为2安培、5安培的继电器

  当触点开路电压为直流27伏时，触点额定负载电流（阻性）为10安培、15安培、20安培、25安培、40安培……的继电器

  注：作为示例，这里只给出一种直流阻性负载数值，其它负载由产品技术条件按相应的换算关系确定。

  保证产品的使用安装尺寸、重量、密封性、引线脚的强度和可焊性等。包括有：触点压力、触点间隙、触点跟踪、复原簧片压力、衔铁动程、止钉高度等多项机械参数。

  在控制线路中往往提出继电器吸合和释放时间的要求，还有衔铁转换、触点抖动、脉冲失线 环境适应性要求：

  根据继电器的使用环境，为了能够更好的保证可靠地工作，环境适应性项目有：温度、耐潮湿、耐低气压、振动稳定性及振动强度、冲击稳定性及冲击强度、恒加速度。

  继电器在规定的试验环境条件和触点负载下，在规定的动作次数内，失误次数应不超过产品规定的要求。这里所指的失误，是指继电器在动作过程中，触点断开时的粘结现象，以致触点闭合时触点压降超过规定的水平。

  为防止触电和火灾，产品必须要符合有关国家的安全规定，如中国长城、美国UL、加拿大CSA、德国VDE、TUV等。

  以上几项要求，并非所有继电器都要达到，根据不同使用条件，继电器的技术方面的要求也不同。

  环境条件主要指温度（最大与最小）、湿度（一般指40摄氏度下的最大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装的步骤、外观尺寸及绝缘性等要求。由于材料和结构不同，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品质量标准规定的环境力学条件下使用，有可能损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。

  对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，建议还是不要选用交流电激励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。

  按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没问题的。这里特别说明电压、电流继电器的选用。若整机供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。

  与用户紧密关联的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。

  控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），如果在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的。环境和温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈好，超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增加触点回跳次数，缩短电气寿命，一般，工作值为吸合值的1.5倍，工作值的误差一般为±10%。

  实践证明，约70%的故障发生在触点上，这说明正确选择和使用继电器触点非常重要。触点组合形式和触点组数应根据被控回路实际情况确定。动合触点组和转换触点组中的动合触点对，由于接通时触点回跳次数少和触点烧蚀后补偿量大，其负载能力和接触可靠性较动断触点组和转换触点组中的动断触点对要高，整机线路可通过对触点位置适当调整，尽量多用动合触点。

  根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、灯载及马达负载）确定参数十分重要。认为触点切换负荷小一定比切换负荷大可靠是不正确的，一般说，继电器切换负荷在额定电压下，电流大于100mA、小于额定电流的75%最好。电流小于100mA会使触点积碳增加，可靠性下降，故100mA称作试验电流，是国内外专业标准对继电器生产厂工艺条件和水平的考核内容。由于一般继电器不具备低电平切换能力，用于切换50mV、50μA以下负荷的继电器订货，用户需注明，必要时应请继电器生产厂协助选型。

  继电器的触点额定负载与寿命是指在额定电压、电流下，负载为阻性的动作次数，当超出额定电压时，可参照触点负载曲线选用。当负载性质改变时，其触点负载能力将发生变用，用户可参照表8变换触点负载电流。

  线圈工作电压是指加到继电器线圈两端的电压（不是触点回路电压）。确定线圈工作电压时，强烈建议按额定电压选择（若不能，可参考温升曲线选择，一般不建议）。使用任何小于额定工作电压的线圈电压将会影响继电器的工作。特别是用晶体管放大电路来驱动继电器线圈的时候，务必保证线圈电压值；反之超过额定电压时，也会影响产品性能，过高的工作电压会使线圈温升过高，会使绝缘材料受到损伤，也会影响到继电器的工作安全。

  对磁保持继电器，激励（或复归）脉宽应不小于吸合（或复归）时间的3倍，否则产品会处于中位状态。用固态器件来激励线圈时，其器件耐压至少在80V以上，且漏电流要足够小，以确保继电器的释放。

  多个继电器线圈并联供电时，反峰电压高（即电感大）的继电器会向反峰电压低的继电器放电，其释放时间会延长，因此最好每个继电器分别控制后再并联才能消除相互影响；不同线圈电阻和功耗的继电器线圈不要串联供电使用，否则串联回路中线圈电流大的继电器不能可靠工作。只有同规格型号的继电器可以串联供电，但反峰电压会提高，应给予抑制。可以按分压比串联电阻来承受供电电压高出继电器的线圈额定电压的那部分电压。

  触点负载应符合触点的额定负载和性质要求，否则容易出现问题。只适合直流负载的产品不应用于交流场合。能切换单相交流电源的继电器不一定适合切换两个不同步的单相交流负载；只规定切换交流50Hz（或60Hz）的产品不应用来切换400Hz的交流负载。

  触点并联使用不能提高其负载电流，因为继电器多组触点动作不会是同时的，即仍然是一组触点在切换提高后的负载，很容易使触点损坏而不接触或熔焊而不能断开。触点并联对“断开”失误可以降低失效率，但对“粘连”失误则相反。由于触点失误以“断开”失误为主要失效模式，故并联对提高可靠性应予肯定，可使用于设备的关键部位。但使用电压不要高于线圈最大工作电压，也不要低于额定电压的90%，否则会危及线圈寿命和使用可靠性。

  触点串联能够提高其负载电压 ，提高的倍数即为串联触点的组数。触点串联对“粘连”失误可以提高其可靠性，但对“断开”失误则相反。总之，利用冗余技术来提高触点工作可靠性时，务必注意负载性质、大小及失效模式。

  继电器切换频率是有要求的，应不高于其10倍动作时间和释放时间之和的倒数（次/s），否则继电器触点不能稳定接通。磁保持继电器应在继电器技术标准规定的脉冲宽度下使用，否则有可能损坏线圈。

  1.热继电器： 最常见的继电器要数热继电器，通常使用的热继电器适用于交流50Hz、60Hz、额定电压至660V、额定电流至80A的电路中，供交流电动机的过载保护用。它具有差动机构和温度补偿环节，可与特定的交流接触器插接安装。

  热继电器有各种各样的结构形式，最常用的是双金属片式结构。双金属片是用两种不同线膨胀系数的金属片，通过机械辗压在一起制成的，一端固定，另一端为自由端。当双金属片的温度上升时，由于两种金属的线膨胀系数不同，所以它将弯曲。热元件串接在电动机定子绕组中，电动机绕组电流即为流过热元件的电流。当电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片!弯曲，但不足以使继电器动作；当电动机过载时，热元件产生的热量增大，使双金属片弯曲位移量增大，经过一段时间后，双金属片弯曲推动导板，并通过补偿双金属片与推杆将触点(和)分开，触点(和)为热继电器串于接触器线圈回路的动断触点，断开后使接触器失电，接触器的动合触点断开电动机等负载回路，保护了电动机等负载。

  补偿双金属片可以在规定范围内（+,-+,）补偿环境温度对热继电器的影响。如果周围环境温度上升，双金属片向左弯曲程度加大，然而补偿双金属片也向左弯曲，使导板与补偿双金属片之间距离保持不变，故继电器特性不受环境和温度升高的影响，反之亦然。有时可采用欠补偿，使补偿双金属片向左弯曲的距离小于双金属片!因环境和温度升高向左弯曲的变动值，以便在环境和温度较高时，热继电器动作较快，更好地保护电动机。

  调节旋钮是一个偏心轮，它与支撑件!构成一个杠杆，转动偏心轮，即可改变图!热继电器的结构原理补偿双金属片与导板的接触距离，进而达到调节整定动作电流值的目的。此外，靠调节复位螺钉.来改变动合静触点的位置使热继电器能工作在手动复位和自动复位两种工作状态。调试手动复位时，在故障排除后需按下按钮+才能使动触点(恢复与静触点)相接触的位置。

  (3)易熔合金式：利用过载电流发热使易熔合金达到某一温度值时，合金熔化而使继电器动作。

  热继电器是利用电流的热效应来切断电路的保护电器,主要由发热元件、双金属片和触头及动作机构等部分组成。

  2.时间继电器：作用是作延时元件，通常它可在交流50Hz、60Hz、电压至380V、直流至220V的控制电路中作延时元件，按预定的时间接通或分断电路。可大范围的应用于电力拖动系统，自动程序控制管理系统及在各种生产的基本工艺过程的自动控制系统中起时间控制作用。

  时间继电器用来按照所需要的时间间隔，接通或断开被控制的电路，以协调和控制生产机械的各种动作，因此是按整定时间长短进行动作的控制电器。

  时间继电器种类很多，按构成原理有：电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式和数字式等。按延时方式分：通电延时型、断电延时型。

  3.中间继电器在控制中常用的中间继电器通常用作继电控制、信号传输和隔离放大等用途。

  5.电压继电器用来控制电压、静态电压继电器、相序电压继电器、相序电压差继电器

  速度继电器是以速度的大小为信号与接触器配合，完成笼型电动机的反接制动控制，故亦称为反接制动继电器。速度继电器常用于铣床和镗床的控制电路中。